Да, научиться петь с нуля взрослому можно. В 99% случаев начать обучение реально в любом взрослом возрасте — даже если человек никогда не занимался музыкой, не знает нот и считает, что у него «нет слуха». Пение состоит из навыков, которые можно постепенно развивать: слышать высоту звука, точнее попадать в ноты, управлять дыханием и голосом, чувствовать ритм, свободнее произносить текст и передавать эмоции в песне.
Возраст сам по себе не определяет результат. Гораздо важнее исходные навыки, состояние голосового аппарата, регулярность занятий, самостоятельная практика и цель ученика. Одному достаточно научиться уверенно петь любимые песни для себя, другому хочется выступать, записывать каверы или подготовиться к конкурсу. Поэтому и программа, и скорость обучения будут разными.
Главное — не возраст, а желание и регулярность.